Roteiro de carro de Lisboa ao Algarve (Portugal) com algumas paradas estratégicas

Roteiro de Carro de Lisboa para o Algarve - estradas

Para ir de carro de Lisboa ao Algarve basta cruzar a Ponte 25 de abril, pegar a rodovia A2 e depois a E1, duplicada e pedagiada, até o final, e dali pegar a A22, pra um lado ou outro dependendo sua cidade de destino no Algarve. Nessa opção, para chegar até Lagos serão 301km, com a maior parte do caminho por estrada duplicada, com ótima qualidade. E o Google Maps estima apenas 2 horas e 50 minutos para esse percurso… Rapidinho…

Mas, obviamente, quando montei nosso roteiro por Portugal não iria me contentar com esse percurso “simples”… Como somos amantes de uma estrada, e já sabia que Portugal tinha muito a ser explorado, montei um roteiro um pouco mais recheado pro nosso deslocamento. 😉

Acesse esse post para saber mais sobre nosso Roteiro de 13 dias em Portugal

E como não podia deixar de ser, fizemos caminhos diferentes de carro na ida e na volta, pra termos oportunidade de explorar um pouco mais. 😉

Optamos por fazer na ida, de Lisboa pra Lagos, nossa cidade base no Algarve, um roteiro de carro um pouco mais longo, mais próximo ao litoral e com duas paradas: em Vila Nova de Milfontes e na Fortaleza de Sagres. Já na volta fizemos um roteiro mais curto e rápido, mas encaixamos um desvio com uma visita a Évora

De carro de Lisboa a Lagos pela área litorânea

Na ida de Lisboa a Lagos optamos por fazer o percurso mais próximo do litoral e incluímos duas paradas em cidades litorâneas, que me encantaram durante as pesquisas: Vila Nova de Milfontes e Sagres, mais especificamente na Fortaleza de Sagres.

Nesse post você encontrará dicas para hospedagem  e um roteiro de 3 dias em Lisboa

Roteiro de carro de Lisboa ao Algarve: como são as estradas

Saindo de Lisboa cruzamos a Ponte 25 de abril, e pegamos a E1. Essa rodovia é duplicada e pedagiada e tem ótimas condições, com postos de serviço (abastecimento e lanchonete) com frequência.

Primeiro trecho do roteiro, nas proximidades de Lisboa

Aproximadamente 45km após Alcácer do Sal pegamos a estrada IP8 e, em seguida a A26, até a entrada de Sines. Esse trecho da estrada é de mão dupla, mas a estrada é larga e o asfalto tem boas condições. Na entrada de Sines pegamos a N120-1 e depois a N120, que vai beirando o Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina, e seguimos até Vila Nova de Milfontes onde fizemos nossa primeira parada, pra almoçar e ver a região costeira da cidade.

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As estradas N120-1 e a N120 são estreitas, de mão dupla, e tem bastante curva, o que dificulta a ultrapassagem. Consequentemente o deslocamento é bem mais lento. As paisagens são bonitas, mas nada Ooooh! O percurso completo de Lisboa a Vila Nova de Milfontes é de 190km e o Google Maps estima que pode ser feito em 2 horas e 8 minutos. Como nós saímos de San Domingos de Rana (perto de Cascais) e fizemos uma parada na E1 pra abastecer e usar banheiro, levamos entre 3 horas e 3 horas e meia pra fazer esse trajeto.

Trecho do roteiro de carro até Vila Nova Milfontes

Saindo de Vila Nova de Milfontes pegamos novamente a N120, passando por Odeceixe, Aljezur e finalmente chegamos a Sagres. Não chegamos a parar em nenhuma dessas cidades no caminho, só vimos as casas branquinhas do carro mesmo, e seguimos direto até a Fortaleza de Sagres. Esse trecho do trajeto parece que durou séculos… Rsrsrs. A estrada é estreita, tem vários trechos com asfalto bem ruim, muitas curvas… Ou seja, o percurso é lento… São 110km que levamos umas 2 horas e meia pra fazer.

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Trecho do roteiro de carro entre Vila Nova Milfontes e Sagres

Após a visita a Fortaleza de Sagres seguimos para o ultimo trecho de estrada, entre Sagres e Lagos, pela N125. São 35 km que fizemos em aproximadamente 40 minutos. A estrada é de mão dupla, mas bem sinalizada e com asfalto em boas condições.

Trecho da estrada N125 entre Sagres e Lagos

Vila Nova de Milfontes

Paramos em Vila Nova de Milfontes bem na hora em que a fome estava apertando. Acabamos parando pra comer em um restaurante que encontramos em um lugar com vagas pra estacionar em frente. Fomos de prato do dia, um galeto delicioso, acompanhado de salada e batatas cozidas ou fritas. Infelizmente não anotei o nome. 🙁

Saindo do restaurante seguimos com o carro até a área costeira onde o rio Mira desemboca no mar. As vistas são muito bonitas! Vila Nova de Milfontes é uma cidade balneário, daquelas de casas branquinhas, que fica bem movimentada durante o verão. Achamos o lugar muito simpático e deu vontade de passar uns dias lá… Quem sabe alguma hora voltamos… Se tiver mais tempo por lá parece que vale a pena conhecer o Farol de Milfontes e o Cabo do Sardão.

Vila Nova de Milfontes

Fortaleza de Sagres

Nosso segundo ponto de parada foi na Fortaleza de Sagres, já bem próximo do Algarve.  Como achamos esse passeio super interessante, vou fazer um post específico sobre ele.

De carro de Lagos a Lisboa com uma parada em Évora

Para o caminho de volta de Lagos a Lisboa, optamos por um caminho um pouco mais rápido, pela rodovia pedagiada, mas fizemos um desvio para uma rápida visita a Évora.

Roteiro de Carro do Algarve a Lisboa: como são as estradas

Saindo de Lagos seguimos pela estrada A22, de mão dupla mas com boas condições, e depois pela E1, que é uma rodovia larga, duplicada, com asfalto em ótima qualidade, postos de serviço frequentes e pedágios bem carinhos… Rsrsrs

Trechos de estrada entre Lagos e Lisboa, via Évora

Na altura de Castro Verde pegamos a E802, sentido Évora, passando por Beja. Essa estrada é mão dupla e um pouco mais estreita, mas é bem sinalizada e tem asfalto com boa qualidade.

Saindo de Évora pegamos a estrada A6 e depois a A2, ambas pedagiadas.

Évora

Como não saímos muito cedo de Lagos chegamos em Évora no inicio da tarde, mortos de fome, sob calor e sol muito intensos. Estacionamos quase em frente a Igreja de São Francisco e fomos procurar algo pra comer.

Infelizmente os restaurantes já estavam fechados e acabamos comendo uns sanduíches em uma lanchonete que estava aberta.

Já alimentados seguimos para nosso destino, a visita a Igreja de São Francisco, principalmente para conhecer a Capela dos Ossos.

A Igreja de São Francisco de Evora é de arquitetura gótico-manuelina. O Convento de São Francisco foi fundado no seculo XII e foi a primeira casa da Ordem Franciscana em Portugal.

Roteiro de Carro de Lisboa para o Algarve - Igreja de São Francisco em Evora

Igreja de São Francisco de Évora

A visita a Igreja de São Francisco é gratuita, mas para conhecer a famosa Capela dos Ossos, um dos locais mais visitados de Évora, é necessário comprar o ingresso na bilheteria, que fica numa entrada ao lado da Igreja. Para mais informações sobre horários de funcionamento e preços dos ingressos consulte o site oficial da Igreja de São Francisco.

O ingresso inclui a visita a Capela dos Ossos, ao Núcleo Museológico e a Coleção de Presépios. E já que estávamos lá, fizemos tudo que tínhamos direito 😉

Seguindo a orientação fomos primeiro visitar o Núcleo Museológico que é composto por varias salas, anteriormente dormitórios dos frades, com exposição de pinturas, esculturas, e ourivesaria sacras. Tudo muito bem sinalizado, organizado e com peças bem bonitas.

Núcleo Museológico da Igreja de São Francisco de Évora

Seguimos depois para conhecer a Coleção de Presépios, que adoramos! São presépios originários dos quatro cantos do mundo, com diversos tipos de materiais. Nós gostamos de presépios e adoramos a oportunidade de ficar explorando os diferentes tipos de materiais usados e as diversas origens com as crianças. As peças expostas estão a venda também. Essa exposição fica na parte mais alta da igreja e dá acesso a um pátio de onde pode-se apreciar belas vistas da cidade.

Coleção de Presépios e Vistas de Évora a partir da Igreja de São Francisco

Após a visita a Coleção de Presépios fomos conhecer a esperada Capela dos Ossos. Na verdade, para ser sincera, eu não tinha lá essa curiosidade pra conhecer, mas minha irmã, que estava conosco estava ansiosíssima.

A Capela dos Ossos fica abaixo da Igreja de São Francisco e foi construída no século XVII e toda ornamentada com ossos humanos. O objetivo era lembrar aos fieis sobre a efemeridade da vida e a importância de viver uma vida cristã. O lugar é bem escuro e um tanto quanto fúnebre, mas não deixa de ser interessante… Infelizmente nessa viagem estava ainda bem inexperiente com a nossa Gopro e cometi a grande falha de principiante de tirar fotos com ela em ambientes com pouca luz. E consequentemente quase todas as fotos da Capela dos Ossos ficaram completamente tremidas. As poucas que consegui aproveitar e colocar nesse post também estão bem ruizinhas, mas ao menos dá uma ideia de como é o lugar.

Capela dos Ossos na Igreja São Francisco de Évora

Vale ressaltar que o prédio todo onde ficam as Exposições e a Capela dos Ossos, onde funcionava o Convento Franciscano, tem uma arquitetura muito bonita, com muitos detalhes que vale a pena observar: colunas, portas, azulejos, etc.

Detalhes do prédio da Igreja de São Francisco de Évora

Após sairmos da Capela dos Ossos entramos pra conhecer a Igreja de São Francisco, que é muito bonita, com uma arquitetura linda, afrescos, imagens, e muitas caixas de acrílico com velas de led onde você insere moedas e as velas acendem. Moderno… rsrsrs Claro que as crianças adoraram a brincadeira e queriam acender velas nos altares de todos os santos. Tivemos até que fazer um acordo com um limite de moedas pra cada um rsrsrs

Igreja de São Francisco de Évora

Minha ideia inicial era, saindo da Igreja de São Francisco, ir até a loja da Cartuxa, mas infelizmente era domingo e a loja estava fechada. Alias, a cidade estava muito vazia, quase fantasma! Isso me surpreendeu já que era altíssima temporada e todas as outras cidades que visitamos em Portugal estavam sempre lotadas!

Aproveitamos para dar uma volta de carro mesmo pela parte histórica da cidade, e ver alguns pontos turísticos: os prédios e ruas do centro histórico, o Templo de Diana, as Muralhas e o Aqueduto.

A Laura Lamas do Blog Maquiadora Viajante visitou ainda outros pontos em um Roteiro de Um Dia por Évora.

Pontos Turísticos de Évora

Apesar do nosso roteiro de carro ter ficado um pouco mais longo, tanto para a ida ao Algarve, quanto para a volta a Lisboa, ficamos muito felizes por termos tido a oportunidade de conhecer alguns lugares a mais e os roteiros foram super aprovados pela família. 

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Veja também:

14 Respostas para “Roteiro de carro de Lisboa ao Algarve (Portugal) com algumas paradas estratégicas”

  1. Parabéns pelo relato. Fiz no mês passado algo parecido numa autocaravana, em família. Só fiquei com pena de vocês não terem parado em dois lugares maravilhosos bem perto do vosso itinerário: o cais palafítico da Carrasqueira, perto de Alcácer do Sal (onde vocês passaram), e o Cromeleque dos Almendres, a poucos quilómetros de Évora (também estiveram lá). Bom, grande abraço desde Portugal e um grande abraço a toda a família

    1. Obrigada pelas dicas! Do Cromeleque já tinha ouvido falar, mas não conseguimos ir. Vamos tentar incluir na nossa próxima visita a Portugal!

    2. Boa tarde Filipe ! Vou fazer um roteiro parecido de autocaravana em final de Maio agora… Você poderia me dar dicas de roteiro ?

      1. Luciano, obrigada pela visita! Nosso roteiro completo em Portugal está nesse post abaixo. Mas nós fizemos de carro e não de autocaravana. O Filipe, que é nosso leitor que fez de autocaravana. Vamos ver se ele passa por aqui e vê sua pergunta.
        https://ninhodejiripoca.com.br/2017/11/26/roteiro-13-dias-portugal-lisboa-algarve/

  2. Estou pensando fazer o sul da Espanha e ferre-ente poderia fazer Lisboa até Lagos, depois seguir pra Sevilha. Vale a pena ir a Lagos no inverno (janeiro) ?

    1. Andre, não cheguei a ir pra lá no inverno, mas deve ser bem frio e ventar bastante. Mas as paisagens são lindas, e isso não muda tanto, né! Se voces tiverem tempo, eu incluiria uma passada pelo Algarve sim! E depois volta aqui pra contar sua experiência! 😉

  3. Ola, voces fizeram isso em 1 dia? Tipo bate e volta? Valeu a pena? Quais praias perto de lagos voce indicaria para bela fotos?

    1. Oi Edson! Nós ficamos 3 dias inteiros no Algarve. Esse post mostra apenas os deslocamentos de carro até lá. Acho muito corrido pra um bate-e-volta. Perto de Lagos as praias que mais gostei foram a Praia do Camilo e a Ponta da piedade e as fotos ficam lindas, especialmente em um dia claro! Você não vai se arrepender de conhecer essa região!

  4. Margareth Rezende Roque says: Responder

    Adorei tudo! Estou indo em junho/ julho. Nas principais cidades têm fácil estacionamento?? Vou de carro de Lisboa a Albufeira, com meu caçula de 13 anos..

    1. Oi Margareth! Não chegamos a ir pra Albufeira, mas nos outros lugares do Algarve conseguimos estacionar sim. Só procurar um pouquinho. A região é linda! Vocês vão adorar!!!

  5. Muito legal o que fez! Parabéns!! Isso realmente é muito útil a todos!!

    1. Wildson, muito obrigada pela visita! Essa viagem é muito linda!!!

  6. Olá, Boa noite! Excelente relato, várias dicas, parabéns! Uma opinião, por favor: o que vcs acham de pegar um carro de noite no aeroporto de Lisboa e descer direto até Portimao? Arriscado/perigoso por ser a noite? Obrigado!

    1. Oi Felipe! Obrigada pelo visita! A estrada é bem boa e bem sinalizada, então, se você tem prática em dirigir a noite não é perigoso não!

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